Промышленный дрон InnoSpector

Противоударный БПЛА для инспекции промышленных объектов и 3D‑сканирования в ограниченных пространствах

InnoSpector - защищённый промышленный дрон для автономной инспекции и 3D‑сканирования сложных промышленных объектов, резервуаров и труднодоступных мест с ограниченным пространством. Уникальная разработка учёных из Университета Иннополис. Дрон работает в экстремальных условиях, где присутствие человека невозможно или крайне опасно, например, при обследовании шахт и туннелей, резервуаров, складов и других труднодоступных объектов, незаменим при работе на высоте. У дрона впечатляющая автономность: 23 минуты полета без подзарядки, работает в экстремальных погодных условиях от -20 до +55°C, есть защита от пыли/влаги.

Полётные задания автоматизированы с возможностью коррекции оператором. Встроенные системы навигации ориентироваться в пространстве без GPS на расстоянии до 1000 метров, дрон автоматически распознаёт и обходит препятствия, не боится столкновений. При потере связи устройство автоматически возвращается в точку старта. Корпус защищён от ударов и контакта с конструкциями, что критично для полётов в тесных и тёмных помещениях. На борту - лидар, 4K-камера с гиростабилизацией и мощная светодиодная подсветка. Дрон можно дооснастить полезной нагрузкой, например, тепловизором, ультрафиолетовой камерой или газоанализатором для обнаружения утечек газа.

Принцип работы

Дрон использует технологию SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) для одновременной локализации и построения карт окружающего пространства. LiDAR-сканер создает «облака точек», на основе которых программное обеспечение строит детализированные 3D-модели объектов в реальном времени.

Комплекс также включает ИИ-сервис компании Neimarker, который анализирует визуальную информацию (облака точек) с лидара и автоматически распознаёт 75 типов дефектов конструкций: коррозионные повреждения; трещины различного характера; разрушения сварных соединений; деформации металлических конструкций; нарушения покрытий; механические повреждения.

Назначение

• Инспекция труднодоступных и опасных зон: коммунальные тоннели и коллекторы, канализационные участки, вентиляционные шахты, подземные переходы и метро.

• Контроль технологических ёмкостей и теплотехнического оборудования: котлы, печи, резервуары, дымовые трубы, турбины, градирни.

• Мониторинг объектов нефтегазовой отрасли: резервуары, нефте‑ и газопроводы, ректификационные колонны, крекинговые установки.

• Горные выработки: лидарное сканирование, визуальный осмотр, газоанализ.

Какие задачи решает

• Визуальный осмотр и видеодокументирование в закрытых и затемнённых пространствах за счёт встроенной подсветки и стабилизированной 4K‑камеры.

• Лидарное 3D‑сканирование для построения цифровых моделей и карт работ, включая инвентаризацию выработок и сверку геометрии. Плотность сканирования — до 200 000 точек/с, дальность — до 70 м.

• Аналитика дефектов на базе ИИ (интеграция с Neimarker): автоматическое распознавание дефектов (трещины, коррозия, замачивание и др.; всего до 75 типов) по видеоданным.

• Тепловизионный контроль и газоанализ — при установке соответствующих модулей полезной нагрузки.

• Автономные миссии без GPS с планированием маршрута, активным обходом препятствий и возвратом к стартовой точке при потере связи.

Преимущества применения

Практические результаты применения (кейсы)

• Во время испытаний в вентиляционных шахтах Московского метрополитена дрон сформировал детализированную 3D‑модель шахты, параллельно выполнялось сопоставительное измерение наземным SLAM‑сканером для контроля точности.

• Яковлевский ГОК протестировал дрон для создания 3D-модели горных выработок, получив 3D-модель выработки протяженностью около 100 метров.

По данным разработчика, использование комплекса в шахтах и на нефтегазовых объектах сокращает время инспекции до 90%, снижает затраты до 85% и повышает охват данных до 60%. Эти цифры получены на реальных пилотах и в материалах команды. Раньше инспекция сварных швов промышленных колонн требовала более двух недель только на возведение строительных лесов, не считая времени на осмотр. InnoSpector выполняет аналогичную задачу за один час.

Интеграция и совместимость

InnoSpector легко интегрируется с существующими системами управления промышленными объектами. Широкие возможности модернизации позволяют установить дополнительное оборудование в пределах массогабаритных ограничений. Система поддерживает различные форматы экспорта данных для последующего анализа в специализированных программных комплексах.